Pirmasis Lietuvos Rotary klubas įkurtas 1934 m. spalio 15 d. Kaune. 1935 m. gegužės 5 d. Kauno Rotušėje Tarptautinio Rotary atstovas iš Suomijos F. Torval įteikė Kauno Rotary klubui jo tarptautinio pripažinimo dokumentą – chartiją – ir ritualinį klubo atributą – medinį plaktuką su varpeliu. Dėl to Kauno Rotary klubo gairelę puošia Rotušės siluetas. Iki 1940 m. Lietuvoje dar veikė ir Šiaulių bei Vilniaus Rotary klubai. 1940 m. birželio 15 d. Sovietų Sąjungai okupavus Lietuvą, Rotary klubų veikla buvo nutraukta, daugelis rotariečių ištremta į Sibirą.

Atkūrus Lietuvos nepriklausomybę, vėl pradėti kurti Rotary klubai, bet tik Kauno Rotary klubas galėjo būti atkurtas teisėtai, nes buvo išlikę daug prieškario Kauno Rotary klubo dokumentų, dar buvo gyvas senojo Kauno Rotary klubo narys Vytautas Landsbergis-Žemkalnis, tapęs atsikūrusio Kauno Rotary klubo garbės nariu.

Lietuvos Rotary klubai yra priskirti Danijos apygardai Nr. 1460. 2001 m. gegužės 1 d. Lietuvos Respublikos Teisingumo ministerijoje įregistruotas Lietuvos Rotary Komitetas. Vilniuje veikia komiteto sekretoriatas, kuris koordinuoja Lietuvos Rotary klubų veiklą. Sekretoriate teikiama visa reikiama informacija Rotary nariams, o taip pat visiems besidomintiems Rotary veikla Lietuvoje. 2006 m. Lietuvoje veikė 32 pasaulyje pripažinti ir inauguruoti Rotary klubai.

1995 m. gruodžio 9 d. įkurtas pirmasis Lietuvoje jaunimo nuo 18 iki 29 metų Kauno Rotarakto – klubas. Šiuo metu Lietuvoje veikia 5 Rotaract klubai.

Lietuvos Rotary konferencijos vyko:

• 1995 m. gegužės 27-29 d. Vilniuje;
• 1996 m. gegužės 18 d. Kaune;
• 1997 m. gegužės 24 d. Klaipėdoje;
• 1998 m. gegužės 23 d. Panevėžyje;
• 1999 m. gegužės 29 d. Šiauliuose;
• 2000 m. gegužės 27 d. Šilutėje;
• 2001 m. gegužės 19 d. Marijampolėje;
• 2002 m. gegužės 25-26 d. Vilniuje;
• 2003 m. gegužės 30 d. Vilniuje;
• 2004 m. gegužės 25-26 d. Vilniuje;
• 2005 m. gegužės 30 d. Vilniuje.